Roger Waters dio forma a Pink Floyd como su principal artífice de ideas a gran escala, dirigiendo grabaciones emblemáticas como Dark Side of the Moon, Wish You Were Here y The Wall. Tras la salida de Syd Barrett, se convirtió en un compositor destacado; sin embargo, la serie de álbumes de gran envergadura de la década de 1970 —cada uno de ellos construido a una escala casi orquestal— consolidó su sello singular y personal en la música rock, caracterizado por claras preocupaciones éticas y un ingenio agudo e irónico. Tras abandonar el grupo con The Final Cut en 1983, lanzó una serie de tres proyectos solistas temáticamente vinculados —The Pros and Cons of Hitchhiking, Radio K.A.O.S. y Amused to Death— que examinaban los conflictos individuales y sociales de la vida contemporánea. A partir de 1992, dejó de lado en gran medida las composiciones rockeras originales y optó por montar reconstrucciones en concierto de Dark Side of the Moon y The Wall; más tarde, reelaboró el primero en el estudio como The Dark Side of the Moon Redux en 2023, un álbum centrado en las letras, al tiempo que creaba obras clásicas y se dedicaba al activismo político. Esa prolongada ausencia de nuevo material de rock de estudio terminó con la llegada de Is This the Life We Really Want? en 2017.

Waters no comenzó a tocar música hasta cerca de cumplir los veinte años. Sus primeros años estuvieron marcados por la ausencia de su padre, Eric, un maestro que renunció a su postura de objetor de conciencia durante la Segunda Guerra Mundial para alistarse en el Ejército Británico; Eric murió en combate cuando Roger tenía cinco meses, lo que llevó a su madre, Mary, a mudarse con él y su hermano a Cambridge. Allí conoció a sus futuros compañeros Syd Barrett y David Gilmour, aunque la versión inicial de Pink Floyd no tomó forma hasta que estudiaba arquitectura en el Regent Street Polytechnic. Waters se unió a sus compañeros de estudios Nick Mason y Rick Wright, junto con el vocalista Keith Noble y el bajista Clive Metcalfe, en la banda Sigma 6; una vez que Noble y Metcalfe se retiraron, Waters reclutó a Barrett. El grupo se formó en el otoño de 1963 y, para 1965, ya se había consolidado como Pink Floyd Sound, acortando el nombre al año siguiente. En esa etapa, Barrett era el líder creativo indiscutible, aportando los primeros sencillos del grupo y el álbum debut de 1967, Piper at the Gates of Dawn; sin embargo, ese álbum también incluyó la primera composición original de Waters, «Take Up Thy Stethoscope and Walk».

La salida de Barrett en 1968, debido a problemas de salud mental, dio lugar a la llegada de David Gilmour. Durante el período siguiente, el número de seguidores de la banda creció de manera constante. Si bien los miembros colaboraban con frecuencia en la creación del material, Waters aportó la mayor parte de las canciones escritas individualmente. También se alejó del grupo para trabajar con Ron Geesin en la banda sonora de 1970 The Body, aunque Meddle de 1971 y Obscured by Clouds de 1972 reflejaron una división del trabajo más equilibrada dentro de Floyd.

Waters se adueñó de la autoridad artística decisiva en Dark Side of the Moon (1973), escribiendo todas las letras, dando forma al concepto general y obteniendo créditos de composición en todas las canciones, excepto tres. El álbum se convirtió en el punto de inflexión decisivo en la historia de la banda, logrando un éxito comercial inmediato que se transformó en un dominio a largo plazo. Dos años más tarde, el grupo lanzó Wish You Were Here, un proyecto vagamente inspirado en Barrett, seguido por el distópico Animals en 1977. Durante la gira de Animals, Waters percibió una distancia cada vez mayor con respecto a los oyentes, una experiencia que alimentó la ópera rock parcialmente autobiográfica The Wall. Presentó tanto The Wall como lo que más tarde se convertiría en su debut solista de 1984, The Pros & Cons of Hitch Hiking, a sus compañeros de banda, quienes optaron por grabar The Wall.

Las sesiones de The Wall resultaron arduas —Wright abandonó el grupo y solo se le mantuvo como músico asalariado—, pero el álbum doble de 1979 tuvo éxito comercial e inspiró una película de 1982 dirigida por Alan Parker. Para entonces, Waters se había convertido en el líder indiscutible del grupo y los guió a través de The Final Cut, lanzado en 1983 y acreditado como «Un réquiem por el sueño de la posguerra de Roger Waters, interpretado por Pink Floyd». Esa formulación señaló tensiones cada vez más profundas, y Waters pronto se retiró. Lanzó Pros & Cons en 1984, con Eric Clapton en la guitarra principal, luego abandonó formalmente Pink Floyd en 1985 y emprendió acciones legales al año siguiente para disolver la sociedad. El tribunal rechazó su demanda, lo que permitió a Gilmour, Mason y Wright continuar bajo el nombre de Pink Floyd mientras Waters seguía su camino como solista. Contribuyó con canciones para la película animada de 1986 When the Wind Blows y lanzó el extenso álbum conceptual Radio K.A.O.S. en 1987, acompañado de una gira mundial. Tras la caída del Muro de Berlín en noviembre de 1989, decidió volver a poner en escena The Wall —que Floyd había presentado solo unas pocas veces en 1980 debido a su costo— como un concierto benéfico con un elenco estelar en Berlín en julio de 1990. Dos años más tarde lanzó Amused to Death, su primer lanzamiento con Columbia, un álbum conceptual antibélico en el que destaca Jeff Beck a la guitarra. Aunque no contó con el respaldo de fechas en vivo, el disco tuvo ventas respetables y obtuvo la certificación de plata en el Reino Unido.

Waters retomó las giras en 1999 con la gira internacional «In the Flesh Live». Además de reactivar su carrera de conciertos, exploró una adaptación para Broadway de The Wall y publicó dos canciones contra la guerra en línea en 2004: «To Kill the Child» y «Leaving Beirut». En 2005 se produjo una reunión única con Pink Floyd cuando la formación original se presentó en el concierto benéfico Live 8 en Hyde Park. A pesar de la respuesta entusiasta, los miembros no continuaron con más actividades conjuntas. Waters estrenó su ópera Ça Ira en 2005 y pasó los siguientes dos años, a partir de 2006, de gira con Dark Side of the Moon. Los excelentes resultados de la gira lo impulsaron a montar una presentación en vivo de The Wall, que superó en escala a la producción anterior; para 2013 se había convertido en la gira solista con mayor recaudación de la historia. Dos años después, plasmó la producción en el documental teatral Roger Waters: The Wall, lanzado junto con un álbum con la banda sonora correspondiente en noviembre de 2015. En colaboración con el productor Nigel Godrich, conocido por su trabajo con Radiohead, Waters grabó a continuación Is This the Life We Really Want?, su primera colección de canciones originales desde Amused to Death. El álbum salió a la venta en junio de 2017, ingresando en el número tres de la lista del Reino Unido y en el número once de la de Estados Unidos.

En 2019, Waters presentó su adaptación de La historia del soldado de Igor Stravinsky, puesta en escena junto con el Festival de Música de Cámara de Bridgehampton. Us + Them, una película-concierto basada en su gira de 2018 para promocionar Is This the Life We Really Want?, tuvo un estreno limitado en cines ese año antes de salir en formato de video y como banda sonora en 2020. Durante la pandemia de COVID-19, revisó material anterior y grabó nuevas interpretaciones de varias canciones de The Wall, The Final Cut y Amused to Death para el EP The Lockdown Sessions, grabado en casa y lanzado en diciembre de 2022. Por esa misma época, también produjo una nueva versión de The Dark Side of the Moon que omitía los solos de guitarra e incorporaba una cantidad considerable de poesía adicional; The Dark Side of the Moon Redux salió a la luz en octubre de 2023.